Ясно....
Я не совсем разбираюсь в этом. Но вылетает она не совсем плавно. Просто медленно... Её, как я понимаю, из шахты просто выстреливают, чтобы движок в шахте не запускать (иначе, как понимаю, сама себя спалит). И заряд рассчитан так, что она немного приподнимается над шахтой.
А вот работа маршевого - интересная штука! Огонёк, если присмотреться, "полосатый". Ну, в смысле, не однородный, а как будто хвост у кота.

Это из-за того, что движок импульсно работает, как понимаю. Так (насколько помню из механики) достигается бОльшая мощность при оптимальном расходе топлива.